Holonomní – pohybový systém, který má plnou kontrolu nad svými stupni volnosti (směry pohybu). V praxi to znamená, že se takový systém může volně pohybovat v libovolném směru, aniž by byl omezen mechanickými vazbami nebo potřeboval provést jiné pohyby, aby dosáhl konkrétní polohy.

Zpět  Glosář

---