Neholonomní – systém, jehož pohyb je omezen určitými restrikcemi, které nelze jednoduše vyjádřit v rámci standardních polohových nebo rychlostních parametrů. V praxi to znamená, že systém nemůže být kontrolován pouze prostřednictvím čistých změn polohy (např. pohyb po přímce), ale musí brát v úvahu i orientaci nebo jiné dynamické faktory. Takové systémy se často vyskytují v robotice a souvisejí s pohybovými omezeními, jako jsou například vozidla, která nemohou být otočena na místě.

Zpět  Glosář

---